Els passos següents m'han permès configurar la targeta digital UPF i el lector de targetes.

1) Instal·leu alguns programes que fan falta per a la certificació electrònica: 

sudo apt-get install pcscd pinentry-qt4 opensc  pcsc-tools

2) Seguiu els passos que posa a:

http://www.catcert.cat/descarrega/manuals_guies/Usos_del_certificat_digi...

Nota: La llibreria que menciona el document (acaba en .so) es troba a /usr/lib.

3) Editeu el fitxer /etc/opensc/opensc.conf i descomenteu la línia que comença amb "provider_library".

4) Comproveu que el sistema veu el lector i la targeta: Endolleu el lector i fiqueu-li la targeta, que es posa amb la cara principal coincidint amb la cara principal del lector. Ara aneu al Firefox al menú Editar -> Preferències -> Avançat -> Dispositius de Seguretat (el mateix que heu configurat al pas 3) i mireu sota el nou mòdul que heu afegit al pas 3 i a la primera línia hauríeu de veure "UPF".

5) Reinicieu l'ordinador

6) Tot hauria de funcionar ara, comproveu anant per exemple a:

https://sede.seg-social.gob.es/Sede_1/ServiciosenLinea/Ciudadanos/231443

on us podeu baixar la vostra vida laboral. Cliqueu sobre "Acceso al servicio" i aneu acceptant els certificats, a mi em va permetre baixar-me la vida laboral.